rivière de l’Orléanais et de l’Île-de-France, longue de 97 km et dont le bassin mesure 1 850 km²; elle naît dans la forêt d’Orléans à l’étang du Grand Vau dans la commune de Chilleurs-aux-Bois, mais sous le nom de l’Œil, et coule vers le nord. Elle passe à Escrennes, tourne vers l’ENE à Pithiviers-le-Vieil, passe à Pithiviers, reçoit ensuite à droite la Rimarde en amont d’Aunay-la-Rivière, puis reprend une direction sud-nord; elle passe à Malesherbes, et entre en Essonne par Boigneville; elle reçoit à gauche la rivière d’Huison à La Ferté-Alais, puis la Juine à Vert-le-Petit, dans une vallée dont le fond s’élargit et s’encombre de nombreux étangs. Elle longe Mennecy par le nord, traverse le territoire de Corbeil-Essonnes et conflue avec la Seine dans cette commune. Le débit moyen n’est que de 8 m³/s.

Elle a fourni son nom à l’un des nouveaux départements de l’Île-de-France, ainsi qu’à de nombreuses communes et, directement ou par l’intermédiaire du département, à plusieurs intercommunalités. C’est le cas de la communauté d’agglomération Europ’Essonne, qui réunit 10 communes, 128 800 hab., et siège à Massy; de la communauté d’agglomération Évry-Centre Essonne, qui a 5 communes, 110 100 hab. et siège à Évry; de la communauté d’agglomération Seine-Essonne, qui associe 5 communes, 62 300 hab., et a son siège au Coudray-Montceaux; de la communauté d’agglomération des Portes de l’Essonne, qui relie 3 communes, 51 800 hab. et siège à Juvisy-sur-Orge; de la communauté d’agglomération des Lacs de l’Essonne, forte de 57 200 hab. mais qui ne réunit que Viry-Châtillon et Grigny; du syndicat d’agglomération nouvelle de Sénart-en-Essonne, groupement intercommunal de l’Essonne associant 4 communes, 15 100 hab. et siégeant à Saint-Pierre-du-Perray; de la communauté de communes du Val d’Essonne, qui rassemble 17 communes, 52 900 hab. et siège à Ballancourt-sur-Essonne, et même de la communauté de communes de l’Étampois-Sud Essonne, formée autour d’Étampes par 22 communes, 35 100 hab.