11 500 hab. (Pénivauxois) dont 200 à part, 1 164 ha, commune de Seine-et-Marne dans le canton de Melun-Nord, 3 km au sud-est de la préfecture. La commune est sur la rive droite de la Seine juste en amont de Melun; elle a une église inscrite des 12^e -13^e s., un collège et un lycée publics, deux centres de formation en apprentissage. Une vaste zone industrielle est au nord, au contact de Melun; l’angle nord-ouest est occupé par le grand parc municipal de Faucigny-Lucinge qui accueille le centre hospitalier de Melun, en bord de Seine, avec un château du 18^e s. et du 19^e s.; ce centre a 500 lits dont 350 médicaux. Vers l’est, la commune s’étend assez largement dans la forêt du Buisson de Massoury; la N 106 longe la limite nord du finage. À l’angle sud-ouest, un pont ferroviaire traverse la Seine, au bord de laquelle sont les grands silos de la Coopérative agricole et leur port de péniches. L’hippodrome, les haras et les maraîchages de Peterhof sont au sud-est, à l’orée des bois.

Banlieue active de Melun, Vaux-le-Pénil accueille dans la métallurgie ses principales entreprises: menuiserie métallique Peignen (230 sal.), serrurerie Iseo (Cavera, 200 sal.), fonderie de non-ferreux Dynacast (200 sal.); s’y ajoutent dans divers domaines les plastiques Autogyre (90 sal.), ressorts et articles métalliques Leduc (55 sal.); informatique Safig Streamway (100 sal.); installations électriques Ineo (120 sal.), maçonneries Hanny (270 sal.), Bouygues (100 sal.), OF (80 sal.), travaux publics ferroviaires Sade (220 sal.); traitement des eaux Veolia (230 sal.); transports LLM (190 sal.), transports par cars Veolia (Connex, 190 sal.); restauration collective Geres (60 sal.), distribution pharmaceutique OCP (90 sal.); publicité Adrexo (170 sal.); nettoyage urbain Generis (65 sal.) et assainissement Snaveb (Veolia, 60 sal.); plusieurs centres d’aide par le travail. La commune héberge un incinérateur traitant 125 000 t/an, en provenance de 67 communes (285 000 hab.). De 800 hab. vers 1900, la population communale est montée à 1 700 en 1954, 4 400 en 1975, 8 100 en 1990, et poursuit sa progression.