(2 520 Sédélociens, 3 203 ha dont 1 000 de bois) est un ancien chef-lieu de canton de la Côte-d’Or dans l’arrondissement de Montbard, 48 km au sud de celle-ci. Saulieu est «la» ville du Morvan dans le département, un célèbre et ancien relais sur la route de Paris à Lyon, la Nationale 6, qui a repris l’ancien tracé de la via Agrippa. Il en a en partie tiré sa réputation hôtelière et gastronomique, illustrée au plus haut niveau par André Dumaine puis Bernard Loiseau (85 sal.). C’est pour le reste un centre de services, qui n’a que de petits ateliers, et une «station verte de vacances» en association avec Précy-sous-Thil; collège public, centre hospitalier (68 lits), lycée professionnel agricole privé. La maroquinerie de Saulieu (Valbel) emploie 190 salariés; maçonnerie (Deblangey BTP, 35 sal.), supermarché (Mazagran 65 sal.).

La bourgade est à 550 m d’altitude. Elle a trois cercles de rues concentriques, une église basilique du 12^e s. réputée pour ses chapiteaux, une tour d’Auxois et un musée en partie consacré aux sculptures animalières de François Pompon, né à Saulieu en 1855 et mort en 1933. Sa population a assez peu varié dans le temps, mais a un peu baissé depuis les 3 900 hab. de 1881 ou les 3 300 de 1968, et a perdu encore 450 hab. après 1999. Elle est le siège de la communauté de communes de Saulieu, qui groupe 5 400 hab. dans 12 communes. Saulieu est dans le nouveau canton de Semur-en-Auxois.