rivière des Hauts-de-France, longue de 36 km, coulant d’ouest en est et aboutissant à la rive gauche de l’Escaut un peu en amont de Bouchain. Sa large vallée marécageuse, à nombreux étangs de grévières, est empruntée par le canal à grand gabarit entre Arleux et l’Escaut, où il prend le nom de canal de la Sensée. La source principale de la rivière est à Croisilles; la rivière coule vers le nord-est, puis vers l’est à partir de Lécluse, et reçoit à droite l’Agache à Palluel. Mais la Sensée a perdu toute son ancienne partie amont au profit de la Scarpe, depuis les travaux engagés par les moines au 11^e siècle. Il reste, entre Biache-Saint-Vaast et Lécluse, par Sailly-en-Ostrevent, une vallée morte que draine le ruisseau de la Trinquise.

Le canal de la Sensée, long de 26 km, reliait l’Escaut à la Scarpe en empruntant la vallée inférieure de la Sensée, puis des vallons entre Arleux et Corbehem en banlieue de Douai; commencé dans les années 1820, achevé en 1852, il a été mis au gabarit Freycinet dans les années 1880, puis intégré dans les années 1960 à la liaison Dunkerque-Escaut à grand gabarit. Le Bassin Rond, au sud de Bouchain, est l’espace de manœuvre des convois à son débouché dans l’Escaut canalisé.