(11 330 Pénivauxois, 1 164 ha) est une commune de Seine-et-Marne dans la CA Melun-Val de Seine, 3 km au sud-est de Melun. La commune est sur la rive droite de la Seine juste en amont de Melun; elle a une église inscrite des 12^e-13^e s., un collège et un lycée publics, deux centres de formation en apprentissage. Une vaste zone industrielle est au nord, au contact de Melun; l’angle nord-ouest est occupé par le grand parc municipal de Faucigny-Lucinge qui accueille le centre hospitalier de Melun, en bord de Seine, avec un château du 18^e s. et du 19^e s.; ce centre a 500 lits dont 350 médicaux. Vers l’est, la commune s’étend assez largement dans la forêt du Buisson de Massoury; la N106 longe la limite nord du finage. À l’angle sud-ouest, un pont ferroviaire traverse la Seine, au bord de laquelle sont les grands silos de la Coopérative agricole et leur port de péniches. L’hippodrome, les haras et les maraîchages de Peterhof sont au sud-est, à l’orée des bois.

Banlieue active de Melun, Vaux-le-Pénil accueille dans la métallurgie ses principales entreprises: menuiserie métallique Peignen (80 sal.), serrurerie Iseo (Cavera, 80 sal.), ressorts et articles métalliques Leduc (40 sal.), fonderie de non-ferreux Dynacast (80 sal.); s’y ajoutent dans divers domaines les plastiques Eoliance ex-Autogyre (40 sal.); maçonnerie Hanny (150 sal.), travaux publics ferroviaires Sade (230 sal.); télécommunications Orange (220 sal.); transports par cars Transdev (280 sal.); nettoyage SEMS (270 sal.); traitement des eaux Veolia (140 sal.); La Poste (330 sal.); plusieurs centres d’aide par le travail. La commune héberge un incinérateur traitant 125 000 t/an, en provenance de 67 communes (285 000 hab.). De 800 hab. vers 1900, la population communale est montée à 1 700 en 1954, 4 400 en 1975, 8 100 en 1990, et poursuit sa progression.