(4 830 Venansaltais, 4 449 ha) est 8 km à l’ouest de la préfecture et son finage jouxte celui de La Roche et fait partie de Roche-sur-Yon Agglomération; il contient plusieurs manoirs dont la Boursière près du bourg et Monbail au SO, la Coulée Verte et le parc du Guyon, une maison familiale rurale (20 sal.). Venansault a de petites fabriques de résidences mobiles et chalets Ridorev (85 sal.), d’armatures pour béton Armins (35 sal.), de charpentes France Poutres (30 sal.), de matériel frigorifique le Froid Vendéen (Equip Eco CHR, 35 sal.), de mécanique Ouvrard (25 sal.); magasin Metro (30 sal.), nettoyages Aber (75 sal.) et Atmos (30 sal.). La population avait atteint 2 000 hab. en 1906 et s’était abaissée à 1 570 en 1962; elle augmente depuis, et a encore gagné 1 170 hab. depuis 1999 (+32%). Au nord, le finage est traversé par la D948, flanquée de quelques ateliers. Le hameau de la Mazurie est au NO, celui des Tessonnières à l’ouest, celui de la Mancellière au SO près de la D760.