(10 870 Spinoliens, 444 ha) est une commune de l’Essonne dans la CA Communauté Paris-Saclay, juste au sud-est de Longjumeau, sur le bas plateau vers 80 m. L’Orge marque la limite méridionale de la commune; à l’extrême sud, le grand hôpital psychiatrique du Perray-Vaucluse (680 places) occupe le parc du château de Vaucluse au bord de l’Orge, face à Villemoisson; il est issu d’un hôpital inauguré en 1869, dans l’ancien domaine de la Gilquinière (107 ha), que le département de la Seine avait acquis six ans auparavant. Le nord-est de la commune est dans la vallée de l’Yvette; à la pointe nord, le château de Sillery (1837) et son parc abritent un centre de postcure.

L’A6 longe ici le territoire communal sur le versant gauche de l’Yvette, la ligne du RER C passe au pied du versant droit (gare). Côté est, la commune bénéficie de deux gares du RER, Petit-Vaux (ligne C2) et Épinay-sur-Orge, celle-ci sur une autre ligne C4-C6 (les deux divergent à Savigny-sur-Orge), près du centre commercial des Rossays qui est au confluent de l’Orge et de l’Yvette. La ville est principalement résidentielle; elle a un collège public, un institut médico-éducatif, une maison d’accueil spécialisée et trois maisons de retraite; magasin Carrefour (160 sal.). La ville a eu 2 000 hab. en 1906, 3 900 en 1936, puis sa population est montée à 6 100 en 1962, 9 000 en 1968; elle n’a ensuite que lentement progressé puis a gagné 1 410 hab. après 1999.