(2 000 Janvillois, 1 067 ha dont 450 de bois) est une commune de l’Essonne dans la CC Entre Juine et Renarde, 7 km au NE d’Étréchy, sur la rive droite de la Juine. La commune n’a été créée qu’en 1889, à partir du territoire d’Auvers-Saint-Georges; elle avait alors 540 hab. Sa population a fluctué ensuite autour de 600 hab., puis augmenté à partir de 1954, passant par 1 300 hab. en 1975.

L’habitat s’étire le long de la Juine près de la rive droite, en commençant en amont par le hameau et le château de Gillevoisin, du 17^e s. avec parc et terrasse, et en se prolongeant à l’est par le lotissement circulaire des Graviers. La commune a un institut médico-éducatif et un centre d’aide par le travail, une maison de retraite. Au sud, le finage monte sur le plateau jusqu’aux abords du village de Villeneuve-sur-Auvers; il porte le hameau et la tour de Pocancy (18^e s.), ancienne fabrique du château de Mesnil-Voisin, le dolmen de la Pierre Levée, et nettement plus au sud la ferme isolée de la Grange des Bois.