(5 080 Champenois, 945 ha dont 400 de bois) est une commune du Val-d’Oise dans CC du Haut Val-d’Oise, limitrophe de l’Oise, 5 km à l’ouest de Beaumont-sur-Oise sur la rive droite de l’Oise et voisine de Persan. L’A16 et la N1 traversent l’Oise dans la partie orientale de la commune, laissant à l’est la petite zone industrielle du Paradis et la centrale thermique des bords de l’Oise, installée en 1965 sur 73 ha, fermée 40 ans après et qui a perdu en 2009 ses cheminées de 110 m de haut. Le village est réputé pittoresque, avec une belle église romane des 12^e-13^e s., à haut clocher carré, et la croix classée d’un ancien calvaire; plusieurs châteaux du 19^e s. sont sur le talus qui borde l’Oise; le parc du château de Montigny est devenu parc municipal — le château, du 18^e s., a été incendié en 1944.

La commune, qui fait partie du parc régional du Vexin, contient l’île de Champagne sur l’Oise et le grand vallon de Vaux, peuplé de villas, qui accidente le plateau à l’ouest; elle s’avance en pointe vers le nord-ouest dans le bois de la Tour du Lay, et atteint au sud le confluent de l’Oise et du ru de Jouy. Le Montrognon est une butte entre Oise, marais de Vaux au nord et vallon de Jouy à l’ouest, couronnée par un château. La mention «sur-Oise» a été acquise en 1915. La commune avait 1 000 hab. en 1901, 1 600 en 1954 et sa population a crû ensuite, dépassant 3 000 hab. en 1982, atteignant 3 920 hab. en 1999 et en gagnant 1 160 depuis (+30%).