(26 200 Brunoyens, 662 ha) est un ancien chef-lieu de canton de l’Essonne dans l’arrondissement d’Évry, 12 km au nord-est de la préfecture. La commune est divisée par la vallée verte de l’Yerres. Elle inclut au nord-est le quartier d’immeubles collectifs des Hautes Mardelles, classé en «quartier prioritaire», et atteint au nord le cours du Réveillon, qui rejoint l’Yerres à la limite de Brunoy et d’Yerres. Au sud, les quartiers à rues parallèles de la Garenne et des Beausserons ont été pris sur la forêt de Sénart, dont Brunoy détient au sud-est une petite fraction.

La N6 marque la limite de la commune au sud-ouest, qui longe la forêt; la Pyramide est un obélisque construit en 1779 par Soufflot à l’entrée de la forêt. La voie ferrée traverse la vallée de l’Yerres par deux fois et le finage en son milieu, offrant une gare du RER D dans la partie nord du territoire, près du centre-ville. Celui-ci, qui domine la rive droite de l’Yerres, a une église classée des 13^e et 16^e s., un château et un musée Dubois-Corneau; des menhirs jalonnent la vallée de l’Yerres au nord-ouest, le mégalithe de la Pierre Fritte est près du pont Perronnet (1780) sur l’Yerres et d’un moulin.

Brunoy est dotée de deux collèges et un lycée publics, un collège et lycée privé, une clinique (40 lits, 85 sal.) et un centre de gériatrie (70 lits), un foyer pour handicapés, deux instituts médico-éducatifs, quatre maisons de retraite. Outre des bureaux du Crédit Agricole Titres (400 sal.), elle accueille des magasins Carrefour (120 et 75 sal.), La Poste (60 sal.). La commune a eu 1 200 hab. au milieu du 19^e s., 3 300 en 1911, 8 100 en 1936, 14 800 hab. en 1962, 24 500 en 1982). Brunoy est le siège de la communauté d’agglomération Val d’Yerres Val de Seine, qui regroupe 9 communes, 177 500 hab. au NE du département et à la limite de la Métropole du Grand Paris.