(4 860 Coudraysiens, 1 144 ha) est une commune de l’Essonne, limitrophe de la Seine-et-Marne, dans la communauté d’agglomération Grand Paris Sud Seine Essonne Sénart, à l’est de Mennecy. L’habitat se déploie le long de la rive gauche de la Seine, concave, devant Morsang-sur-Seine et en amont de Corbeil-Essonnes. Il a largement gagné le plateau, où courent vers le sud-est la D607 (ex N7) et l’A6, qui offrent des échangeurs. À l’est, sur les pentes qui dominent le fleuve, a été aménagé un terrain de golf qui s’appuie sur le bois de la Guiche. Au nord-ouest, une zone d’activités s’est définie comme Essonne-Nanopole; elle réunit des entreprises d’électronique et d’informatique, surtout Altis et IBM, mais qui sont enregistrées à Corbeil-Essonnes, ce parc étant partagé entre les deux commues; au Coudray se signalent la fabrique d’isolateurs en céramique Sapco (85 sal.), des entrepôts Lidl (340 sal.) et GXO (210 sal.), la manutention portuaire DPD (60 sal.), les transports GXO (210 sal.) et Kuehne Nagel (85 sal.).

La rive de la Seine est suivie par une voie ferrée, qui propose deux stations, l’une au nom de la commune au centre, l’autre au nom du Plessis-Chênet à l’extrême nord-ouest, près du Nanopole et d’une écluse. Les anciens châteaux de Montceaux et de Sainte-Radegonde, dans la partie agricole du sud de la commune, ont conservé des parcs et quelques bois. Des carrières ont remodelé le plateau au sud-ouest, autour de la butte Montboucher et de la butte aux Prévosts; la première est devenue un site d’aéromodélisme. La commune avait 700 hab. en 1931, moins de 1 000 encore en 1975, puis sa population est passée à 2 200 hab. en 1982, 2 820 en 1999 et a donc gagné plus de 2 000 hab. depuis cette date (+72%).