(3 300 Essertois, 701 ha dont 231 de bois) est une commune du Territoire de Belfort en banlieue ouest de Belfort, sur la N19 qui longe le canal de Montbéliard à la Haute-Saône. Elle adhère à la communauté d'agglomération du Grand Belfort. Toute la partie orientale de la commune est urbanisée; magasin Super U (45 sal.). Au nord émerge la butte du Coudrai (461 m), au sud-ouest celle de la Côte (465 m), couronnée par une redoute. Essert avait 870 hab. en 1901, 1 200 en 1954 et a crû assez vite depuis; sa population a encore augmenté de 480 hab. depuis 1999.