(5 610 Larziacois, 763 ha dont 337 de bois) est une commune de l’Essonne dans la CC Entre Juine et Renarde, 9 km au nord-est d’Étréchy. La ville est sur la rive gauche de la Juine et forme une agglomération continue avec Janville-sur-Juine au sud et Bouray-sur-Juine à l’est. Elle se distingue par une église inscrite des 12^e et 14^e-15^e s., le moulin des Scellés (15^e-16^e s.), le pont de l’Hêtre et le pont Cornuel (18^e s.) sur la Juine; l’hôtel de ville est dans un château du 17^e et du 19^e s., avec un parc public animalier (parc Boussard).

La ville a un collège public et deux gares du RER C. Tout l’habitat est dans la vallée, la rive gauche de la Juine fixant la limite méridionale du finage. À l’est, un vaste centre technique du groupe Renault (1 200 sal.) occupe à la fois l’ancien parc du château du Mesnil-Voisins (le château est à Bouray) et un élément de plateau formant promontoire juste au nord (butte Rousseau), sur un total d’une centaine d’hectares. Cet ensemble très vert, mais bâti au sud-est, est flanqué à l’est de plusieurs lotissements de pavillons dans la plaine (le Cochet, le Pâté). Lardy avait 1 000 hab. dans les années 1930, 2 000 en 1965, 4 000 vers 1995 et poursuit sa croissance (+ 1 190 hab. après 1999).