(4 510 Morignacois, 3 085 ha dont 646 de bois) est une commune du département de l’Essonne dans la CA Étampois Sud-Essonne, 3 km au nord-est d’Étampes. La partie habitée occupe un élargissement de la vallée de la Juine. Le vieux village s’étire à quelque distance de la rive droite de la Juine. Il est flanqué du château de Morigny (12^e, 15^e et 18^e-19^e s.), qui après avoir été légué en 1978 à la Sorbonne, a été vendu en 2005 à un investisseur privé qui le transforme en appartements de luxe, et des restes d’une abbaye bénédictine fondée en 1095 (bâtiments des 16^e et 17^e s., église abbatiale des 11^e et 16^e s.).

Il est suivi au sud par des lotissements qui le relient au parc du château de Vaudouleurs (19^e s.), qui accueille une maison de retraite et qui est lui-même suivi par le lotissement des Rouas, jouxtant les faubourgs d’Étampes du côté du hameau de Bretagne. Côté nord, le centre est prolongé par d’autres lotissements (les Volvents, Notre-Dame des Prés), le moulin de Brunehaut et, sur la rive gauche de la Juine, le parc du château Brunehaut (18^e-19^e s.), propriété départementale qui abrite un institut médico-pédagogique. Ce château est longé par la N20, qui le sépare de la grande zone d’activités des Rochettes.

Plus au nord, rive droite, un site géologique protégé est proche d’un vieux polissoir; le grand lotissement des Monceaux a pris place dans la plaine, complété à l’ouest par le Clos de Villemartin, qui a des éléments du 15^e s., et les pavillons du quartier de Champigny; rive gauche, le grand parc (60 ha) du château de Jeurre (17^e et 18^e s.) est peuplé de fabriques. Champigny est une ancienne commune, absorbée dès 1807. De l’autre côté de la N20, au nord-ouest, le relief d’élève sur le plateau, dont un promontoire porte le bois de Jeurre; négoce de matériel agricole CNH (240 sal.); coopérative agricole IDF Sud (60 sal.).

Le finage, l’un des plus étendus du département, va très loin à l’opposé, en direction du sud-est, sur le plateau de Beauce, vers 145 m, ponctué de rares grosses fermes (la Grange des Noyers, Beauvais) et par les gros hameaux de Bonvilliers et de la Montagne. La commune a eu une sucrerie de 1892 à 1962. Longtemps entre 900 et 1 000 hab., elle a entamé une lente croissance dans l’entre-deux-guerres, puis accéléré le mouvement: 1 400 hab. en 1954, 2 200 en 1975, 4 010 en 1999.