(5 380 Ollainvillois, 1 133 ha dont 308 de bois) est une commune de l’Essonne dans la CA Cœur d'Essonne Agglomération, juste à l’ouest d’Arpajon, au-dessus de la rive gauche de l’Orge juste en amont du confluent de la Rémarde; il abrite un collège public et un établissement régional d’enseignement adapté (erea) dans un château du 19^e s. néo-Louis XIII. La commune s’orne également des châteaux de la Roche (17^e et 19^e s.) et du Rué (19^e s.), et d’anciens moulins des 18^e et 19^e s.

Le finage s’étire vers le nord où, autour du hameau de Baillot, dans le bois de Saint-Eutrope et sur le plateau juste à l’ouest de l’autodrome de Montlhéry; il est largement occupé par le camp militaire de Linas-Montlhéry, qui abrite le 121^e régiment du train. Le camp avait d’abord été affecté à l’enfermement de Tsiganes en novembre 1940. Au nord-est, le quartier de la Roche est séparé du centre-ville comme du camp, mais jointif des espaces bâtis de Leuville-sur-Orge et Saint-Germain-lès-Arpajon.

Une zone d’activités, au nord-ouest, est partagée avec Bruyères-le-Châtel. La commune accueille la fabrique d’appareils thermostatiques Vernet (330 sal.), une centrale d’achats Biocoop (170 sal.). La population communale croît depuis 1906 où elle n’était que de 440 hab., et a passé les 1 000 hab. en 1960, les 2 000 vers 1978, 4 660 en 1999.