(2 050 Rieupeyrousains, 5 481 ha dont 1 236 de bois) est un ancien chef-lieu de canton de l’Aveyron à 24 km ESE de Villefranche-de-Rouergue. La bourgade campe à 720 m sur une dorsale du Haut-Ségala, empruntée par la route de l’Intendant (D911) entre Villefranche et Rodez, qui a fait d’un petit village de prieuré bénédictin un gros marché-étape. Le centre historique a été rénové; artisanat du bois, fabrique de chalets Fabre (55 sal.), la menuiserie pvc Néobaie (35 sal.), métallerie SCMR (20 sal.); Intermarché (30 sal.), négoce de bois et matéiaux Garrigues (20 sal.), autocars Chauchard (55 sal.), La Poste (20 sal.); un collège public et un privé, un village de vacances. Le finage, étendu, est parsemé de hameaux et de fermes isolées.

La population a dépassé 3 100 hab. dans les années 1880; elle a oscillé ensuite et diminue depuis 1982 où elle était proche de 2 600 hab.; elle a encore perdu 160 habitants depuis 1999 Rieupeyroux est le siège de la communauté de communes Aveyron Bas Ségala Viaur, qui rassemble 7 communes, et le bureau du nouveau canton Aveyron et Tarn (17 communes, 11 000 hab.)