(6 000 Arnolphiens, 1 255 ha dont 525 de bois) est un ancien chef-lieu de canton des Yvelines dans l’arrondissement de Rambouillet, 14 km au sud-est de celle-ci, au bord de la Remarde, dans la CA Rambouillet Territoires. Elle a une église prieurale des 10^e au 16^e s., à portail roman du 12^e s.; le château de la Martinière au nord dans la forêt, celui de l’Alleu à l’est dans la vallée, et plusieurs anciens moulins: celui de Villeneuve, que Louis Aragon offrit à Elsa Triolet et qui a un parc de 6 ha, un musée des écrivains et des événements culturels; le moulin Neuf, qui offre musée des arts et traditions; le moulin de Trévoye est en aval à l’est, le moulin du Mesnil en amont.

Les plateaux encaissants sont boisés au nord (bois de la Martinière) et au sud (forêt domaniale du Bréau); ligne à grande vitesse et autoroute frôlent le sud du territoire, qui a reçu la grande gare de péage de l’A10. Le lotissement des Grands Meurgers est un peu à part à l’ouest. La commune accueille un collège public et trois zones d’activités où sont une fromagerie Rambol (170 sal.), des ateliers et commerces. La mention «en Yvelines» est apparue en 1922. La commune avait alors 1 100 hab., contre 1 600 en 1841; elle n’était qu’à 1 200 hab. en 1954 et a crû surtout après 1970, atteignant 5 800 hab. en 1990 avant de se stabiliser.