(14 700 Mauritiens, 143 ha) est une commune du Val-de-Marne dans le Territoire métropolitain Paris Est Marne et Bois juste à l’est de Charenton-le-Pont, limitrophe de Paris (12^e). Son finage a une forme très étrange depuis que Paris a annexé le Bois de Vincennes: il est formé de deux ensembles résidentiels distincts, reliés par un étroit cordon le long de la rive droite de la Marne, où passent ce qui reste du canal de Saint-Maurice, la D123 et l’A4, qui y conflue avec le grand périphérique A86. La limite occidentale est marquée par la D38 (avenue du Maréchal-De Lattre-de-Tassigny) et le pont de Charenton, la limite orientale par le canal de Saint-Maur.

Flanquant la partie résidentielle occidentale sur le plateau du bois de Vincennes, un grand ensemble hospitalier juxtapose l’hôpital national de Saint-Maurice (420 places dont 20 lits médicaux), l’Institut national de réadaptation, l’école nationale de kinésithérapie et rééducation et l’hôpital Esquirol, qui offre 530 places en psychiatrie dont 40 lits médicaux et n’est autre que le successeur de l’ancien asile d’aliénés de Charenton, construit au milieu du 19^e siècle. L’île des Corbeaux et le quartier de Gravelle, entre D123 et autoroute, sont proches de la partie orientale ou quartier de l’Écluse, qui jouxte la station du RER A de Joinville-le-Pont.

La ville a un collège public et un centre de formation d’apprentis (petite enfance et toilettage canin), trois maisons de retraite. Le canal de Saint-Maurice est un ancien canal de 4 km qui prolongeait le canal de Saint-Maur et a été aménagé de 1837 à 1867 puis abandonné; la N4 puis l’A4 ont emprunté son parcours. La commune avait 2 600 hab. en 1851, 7 200 en 1901, 11 400 en 1931; puis sa population a légèrement diminué (9 200 hab. en 1975) avant de reprendre assez sensiblement.